輸尿管鏡取石術是將輸尿管鏡由尿道經膀胱進入輸尿管內，隨后利用套石網籃或取石鉗把結石取出，或在輸尿管鏡下用氣壓彈道碎石機、激光碎石機、超聲彈道等碎石設備，在輸尿管鏡引導下碎石，將結石擊碎后再取出。在使用輸尿管鏡取石手術時，輸尿管鏡必須和導引鞘配合使用。導引鞘在輸尿管鏡取石術中，先行進入患者體內，在X光顯影下直接通入病灶部位附件，為后續內窺鏡的進入提供了的方便。