臺灣OROCK中空旋轉平臺 特點:

1. OROCK中空平臺減速機直接連結：簡易設計提升信賴性。
2. OROCK中空平臺減速機大口徑中空旋轉平臺：簡潔的配線及配管
3 .OROCK中空平臺減速機定位精準高
4 .OROCK中空平臺減速機短時間定位：可在短時間內實現慣性負載的定位。
5 .OROCK中空平臺減速機簡單原點回歸：省卻設計與零件採購的麻煩

特長 直接連結：簡易設計提升信賴性。 大口徑中空旋轉平臺：簡潔的配線及配管。 定位精準高。 短時間定位：可在短時間內實現慣性負載的定位。 簡單原點回歸：省卻設計與零件採購的麻煩。 減速器主機規格

說明 型號

R-60

R-85

R-130

R-200

R-230

破壞轉矩值 (kgf*m/Nm)

1.3/12.74

0.9/8.82

10.7/104.86

12/117.6

22.4/219.5

許用輸入轉速 (r/min)

3000rpm

3000rpm

3000rpm

3000rpm

3000rpm

背隙 (arc-min)

5

±15sec

±15sec

±15sec

±15sec

慣性矩 (kg*c㎡)

0.05

0.02

0.2

0.43

2.3

許用徑向荷重 (kgf)

30

50

200

625

835

重量 (kg)

0.6

1.9

5.2

10.6

13.2

減速比

R-60減速比1:10 (R-60 Series Reduction Ratio 1:10)R-85減速比1:30 (R-85 Series Reduction Ratio 1:30) R-130減速比1:10 (R-130 Series Reduction Ratio 1:10)R-230減速比1:10 (R-230 Series Reduction Ratio 1:10)

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