液壓支架立柱支撐在底座和頂梁或掩護梁之間調節支架高度并承載的液壓缸,要求有較高的抗壓抗彎強度和密封性能.常見為雙作用式,有全液壓和液壓加機械調整兩種伸縮方式.按液壓伸縮級的數量可分為單伸縮和雙伸縮式,后者伸縮量大,調整方便,但結構較復雜.機械調整多采用卡環加長桿式,使用雖不如全液壓的方便,但結構簡單,維護容易.立柱主要由缸體,活柱,導向套和密封件等組成.缸體采用強度高,延伸性好的無縫鋼管制成.進液方式多用結構簡單的外進液式,進回液口位于缸體上,必要時也用內進液式,其進回液接頭位于活柱頭部.立柱上下端多用球面連接,可減少偏載且便于轉動和拆裝.

液壓支架千斤頂?是液壓支架上除立柱之外用于完成推移,護幫和調架等功能的其它液壓缸總稱.動作原理和結構型式與立柱類似,多為單伸縮雙作用式.所承受載荷一般小于立柱，故缸徑和壓力也較小, 兩端連接多為鉸接銷軸式.浮動活塞千斤頂是一種特殊結構形式,其活塞可在活塞桿上滑動,主要用于推移千斤頂.

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