主豎臂由齒條和齒輪機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)。前臂由皮帶驅(qū)動(dòng)，可將速度翻倍。

優(yōu)點(diǎn):

整個(gè)機(jī)械手臂的高度極小。

臂端工具速度翻倍，進(jìn)/出時(shí)間短。

豎向行程較長(zhǎng)，適合貨盤堆垛作業(yè)。

W833

夾持裝置和工件總重可為15 kg（33磅），豎向行程為1,800 mm (71")。因此，這款機(jī)械手臂適合合模力約為750噸的注塑機(jī)。

W843

這款機(jī)型大大增強(qiáng)了主橫梁的強(qiáng)度，擺臂采用了雙壁加強(qiáng)壓延型材結(jié)構(gòu)，高可移動(dòng)35 kg (77磅)的有效載荷；豎向行程可為2,600 mm (102")，適合對(duì)車間地面上的貨盤做堆垛操作。