毛巾是由三個系統紗線相互交織而成的具有毛圈結構的織物。這三個系統的紗線即是毛經、地經和緯紗。隨著科技的發展，又出現了經編毛巾織物，這種毛巾毛圈固結牢，但形式相對單一，市場上的絕大部分為機織毛巾。毛巾是一種清潔用品，特征為方形純棉紡織品，使用方法為打濕后擰干擦拭皮膚，以達到去除污漬、清潔涼爽的效果。

按織造方式分有針織和梭織兩類；按用途分有面巾、枕巾、浴巾、毛巾被、沙發巾等，此外，還有毛巾布，用作縫制衣著。表面毛圈密集，手感柔軟，吸水儲水性強，耐磨、保暖性能好。