位置差分
安裝在基準站上的GPS接收機觀測4顆衛星后便可進行三維定位，解算出基準站的坐標。由于存在著軌道誤差、時鐘誤差、SA影響、大氣影響、多徑效應以及其他誤差，解算出的坐標與基準站的已知坐標是不一樣的，存在誤差?；鶞收纠脭祿湆⒋烁恼龜蛋l送出去，由用戶站接收，并且對其解算的用戶站坐標進行改正。

實時載波相位差分（RTK)

實時載波相位差分與偽距差分不同，基準站不再計算偽距改正數，而是將其觀測的載波相位觀測值由數據鏈路實時傳給移動站，由移動站接收機進行載波相位求差，再解算位置。
求差有單差、雙差和三次差等三種數學模型。單差可消去衛星星鐘鐘差；雙差可消去基準站與移動站接收機鐘差；
移動站靜止不動觀測衛星若干歷元，求解出相位整周模糊度。

高性能差分RTK定位系統

RTK（Real - time kinematic）實時差分定位是一種能夠在野外實時得到厘米級定位精度的測量方法，它的出現極大地提高了野外作業效率。

可以簡單的理解為在已知坐標的點上安置一臺GPS接收機（稱為基準站），利用已知坐標和衛星星歷計算出觀測值的校正值，并通過無線電設備（稱數據鏈）將校正值發送給運動中的GPS接收機（稱為流動站），流動站應用接收到的校正值對自己的GPS觀測值進行改正，以消除衛星鐘差鐘差、接收機鐘差、大氣電離層和對流層折射誤差的影響。

系統組成：

主要技術指標：

a)移動站和基準站之間的傳輸距離：200Km；
b) 相對位置坐標測試精度：1cm+1PPM(RMS)，速度精度：≤0.03m/s（RMS）；
c) 傳輸數據更新率為：1Hz、2Hz、5Hz等；
d) 一次實驗最長時間：≥8小時；
e) 工作環境溫度：-40℃~60℃；
f) 工作環境：適用于機載掛飛、船載等惡劣環境；
g) 設備要求按照BJG150進行防水、防潮、防鹽霧、抗腐蝕處理。

系統的主要功能：

a) 實時測量載機的位置、速度、姿態和狀態等信息并下傳到中心站；
b) 實時監控待測目標載體的位置坐標、航跡、速度和姿態等參數；
c) 建立測試系統坐標系，實時計不少于三個運動目標的相對位置關系、位置、方位角、距離和速度等；
d) 長時間數據存儲，并可進行事后回放和分析處理；
e) 計算被測目標的方位角、距離和速度，提供實時引導數據；
f) 發送用戶的控制指令；
g) 能夠以圖形、曲線、數字等方式實時顯示方位角、目標距離、目標速度的GPS測量結果和探測分系統測試結果；
h) 能夠顯示和輸出目標運動軌跡和攻擊點；
i) 記錄GPS/INS組合慣導原始數據，聯合基準站原始觀察數據做事后處理，得到高精度的測量數據。

系統構建推薦：

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【北京七維航測】

北京七維航測科技股份有限公司成立于2003年，于2011年在全國中小企業股份轉讓系統成功掛牌（證券簡稱：七維航測；證券代碼：430088），主營業務面向航天、航空、航海、兵器、電子、電力、交通等領域。2007年，北京七維航測作為業內僅有的兩家公司之一被選為中國慣性技術學會會員單位。公司總部位于中關村永豐高新技術產業基地，旗下有控股子公司無錫天和電子有限公司、全資子公司江蘇七維測試技術有限公司、秦皇島七維測控技術有限公司，并在南京、武漢設有分公司，大連、成都設有辦事處。
公司主要的業務領域有：航測業務涉及GNSS/INS組合導航系統、GNSS高精度差分系統、姿態測量系統等產品的研發生產、銷售、技術服務；檢測業務基于高精尖傳感器提供測量應用、數據采集系統應用；北斗應用涵蓋高精度組合導航應用、同步授時應用、高精度北斗RTK應用；監測業務提供橋梁、尾礦庫、水庫大壩、地質災害、基坑等安全監測服務。無人飛機業務覆蓋無人飛機系統集成等領域。公司將在原有的提供優良設備、技術的基礎上，提供有價值的服務，大力發展服務型項目。
公司秉承“軍工品質，精益求精”的質量方針和“科技創新，專業制勝”的經營策略，使公司的整體實力得以快速提升。2013年，公司被《福布斯》評為《2013福布斯中國潛力的百強企業》。公司已獲得武器裝備質量體系認證證書、二級保密資格單位證書和武器裝備科研生產許可證證書。

公司成立十余年來，一直為各重點軍工院所、高等院校及相關軍工企業提供GNSS基準系統、高精度授時系統、GNSS/INS組合導航系統、高速運動目標測量基準系統及專業的技術服務；為北京市創新工程《城市軌道交通噪聲特性與噪聲地圖技術研究項目》提供了安全檢測系統；為北京地鐵13號線、新疆果子溝大橋、滬蓉西高速公路的四座特大橋提供了健康監測系統；為中國某新型飛機提供了力反饋控制系統；為黃河春季破冰進行了無人飛機系統的開創性應用；公司還為我國首艘航母 “遼寧艦”進行了平臺基準系統標校服務。