簡(jiǎn)介：本項(xiàng)目是機(jī)器人上下料工作站實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)實(shí)的設(shè)計(jì)及制作，系統(tǒng)由一臺(tái)工業(yè)級(jí)6軸機(jī)器人和一臺(tái)小型數(shù)控車床，以及工件的夾具抓取手抓、周邊設(shè)備及系統(tǒng)控制器等組成。該系統(tǒng)在不影響實(shí)訓(xùn)功能的前提下采用自制的加工單元代替昂貴的加工中心，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人上下料工作站系統(tǒng)的編程、上下料系統(tǒng)的集成、PLC系統(tǒng)編程、總線通訊等實(shí)訓(xùn)環(huán)節(jié)。

本項(xiàng)目研究的是機(jī)器人上下料工作站集成實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與制作，該系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)工業(yè)機(jī)器人上下料工作站系統(tǒng)的編程、上下料系統(tǒng)的集成、PLC系統(tǒng)編程、現(xiàn)場(chǎng)總線的通訊等實(shí)訓(xùn)環(huán)節(jié)。本項(xiàng)目最終目標(biāo)是協(xié)助教師完成真實(shí)實(shí)訓(xùn)設(shè)備的制作。

該控制系統(tǒng)要滿足以下幾點(diǎn)要求：

（1）機(jī)器人能夠在該系統(tǒng)中實(shí)施上下料動(dòng)作；

（2）有必備的安全防護(hù)措施；

（3）能夠模擬機(jī)床信號(hào)發(fā)給機(jī)器人；

（4）模塊化實(shí)訓(xùn)設(shè)備，機(jī)器人夾具能夠更換；

（5）帶有人機(jī)界面和PLC控制系統(tǒng)。

*使用說明,技術(shù)特點(diǎn)和優(yōu)勢(shì),適應(yīng)范圍,推廣前景的技術(shù)性說明,市場(chǎng)分析,經(jīng)濟(jì)效益預(yù)測(cè)：

具有如下技術(shù)特點(diǎn)：

（1）綜合性強(qiáng)：集機(jī)器人編程、傳感器、PLC、單片機(jī)、通訊于一體，將執(zhí)行機(jī)構(gòu)、控制系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、檢測(cè)系統(tǒng)及各專業(yè)學(xué)科有機(jī)結(jié)合；

（2）設(shè)備安全便于操作：本系統(tǒng)使用自制的自動(dòng)加工系統(tǒng)代替了真實(shí)的上下料機(jī)床，通訊功能完全可以取代原本的真實(shí)系統(tǒng)，降低了設(shè)備成本，同時(shí)便于學(xué)習(xí)者進(jìn)行系統(tǒng)集成，同時(shí)系統(tǒng)采取了多重安全防護(hù)措施，保證了學(xué)習(xí)者的安全；

（3）模塊化：采用分層和模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，分別對(duì)不同的功能需要設(shè)計(jì)不同程序，在這些功能模塊的相互協(xié)調(diào)下實(shí)現(xiàn)不同的功能，這些功能既可以單獨(dú)運(yùn)行，也可以與其他模塊組成系統(tǒng)。

（4）擴(kuò)展性強(qiáng)：除了完成機(jī)器人上下料系統(tǒng)的功能，本實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)還可以通過改變被控機(jī)器人執(zhí)行末端，變成其他功能的機(jī)器人工作站，提高了設(shè)備的使用率。