在城市快速發(fā)展的今天，不僅僅地面建筑快速被建成，在地下同樣也有各種排水排污管道，這些管道是城市的命脈和經(jīng)絡(luò)，國家以及當(dāng)?shù)劓?zhèn)府會花費大量的人力、物力在地下管道建設(shè)上面，因此，平時對城市地下管道的清理工作顯得尤為重要。在對已經(jīng)開展過城市地下管線普查的城市中，排水管網(wǎng)雖然屬于調(diào)查、探測范圍，但是主要還是以管線的平面位置、埋深、管徑、材質(zhì)為主要探測、調(diào)查內(nèi)容，這些工作的開展在某種程度上可滿足城市規(guī)劃、市政建設(shè)的需求；但由于行業(yè)管理、部門管理所要求的側(cè)重面存在相當(dāng)?shù)牟町悾瑔渭兊难赜蒙鲜龅姆椒ǎ堰h遠不能滿足市政排水系統(tǒng)深化管理的要求

管道內(nèi)檢測是指利用管輸介質(zhì)驅(qū)動檢測器在管道內(nèi)運行，實時檢測和記錄管道的變形、腐蝕等損傷情況，并準確定位的作業(yè)。油氣管道大多埋地敷設(shè),通過管道內(nèi)檢測可事先發(fā)現(xiàn)各種缺陷和損傷，了解各管段的危險程度，可預(yù)防和有效減少事故并節(jié)約管道維修資金，是保證管道安全的重要措施。

初次進行時，要進行—系列準備工作:線路測量及定標、清管器收發(fā)球筒及彎頭、斜口檢査改造;管道通徑及變形檢測，清管及通過模擬器等，以確認管道滿足通過檢測器的要求。實施后要處理數(shù)據(jù)，做出檢測報告。必要時還要選擇適當(dāng)管段開挖驗證，確定管道內(nèi)檢測的精度、合格率等是否達到要求。

管道檢測技術(shù)出現(xiàn)于20世紀50年代，是專門應(yīng)用于地下管道檢測的工具，是排水管網(wǎng)檢測使用最久的檢測技術(shù)之一，也是目前應(yīng)用最普遍的方法。該系統(tǒng)在檢測時由操作人員在地面遠程控制爬行器，控制其在管道內(nèi)進行錄像拍攝，利用閉路電視采集圖像，通過有線傳輸方式，進行直觀影像顯示和記錄，由相關(guān)技術(shù)人員根據(jù)這些記錄影像進行管道內(nèi)部狀況的評價與分析。該檢測技術(shù)操作方便、圖像記錄、判斷準確直觀、避免人員進入管道可能發(fā)生的人身傷亡事故，但在檢測前需將管道中水位臨時降低，必要時需要預(yù)清洗管道內(nèi)壁。管道檢測技術(shù)在國內(nèi)外排水管網(wǎng)檢測中已得到廣泛應(yīng)用，近幾年在我國大型城市應(yīng)用廣泛，上海、廣州、北京、武漢等地均已應(yīng)用該檢測技術(shù)進行管道檢測評估，并且得到較好的效果和經(jīng)驗。

管道聲納儀檢測技術(shù)管道聲納儀檢測采用聲波反射技術(shù)對管道內(nèi)側(cè)進行聲納掃描，對水中物體進行探測和定位，提供準確的量化數(shù)據(jù)，檢測和鑒定管道的破損情況。聲納具有靈敏度高、穿透力強、探傷靈活、效率高、成本低等優(yōu)點，可以提供準確的數(shù)據(jù)資料，并且可與各種環(huán)境傳感器相結(jié)合，對管道結(jié)構(gòu)進行的檢查。

管道潛望鏡檢測技術(shù)管道潛望鏡是一種便攜式視管道快速檢測設(shè)備，通過可調(diào)節(jié)長度的攝像頭操作桿將攝像頭放入窨井或管道，通過調(diào)節(jié)照明和攝像頭獲取清晰的錄像或圖像。操作人員通過隨身配備的顯示屏可以直接瀏覽圖像，實時記錄和判斷管道內(nèi)的裂紋、堵塞等狀況。適用于窨井和靠近窨井管道（管徑150～2000mm）的檢測。該檢測技術(shù)操作簡便、儀器便攜，數(shù)據(jù)直觀，已在國內(nèi)多數(shù)城市應(yīng)用。

管道檢測過程是什么樣的？

管道檢測就是通過傳統(tǒng)手段認為檢測或者使用智能檢測管道，傳統(tǒng)檢測手段比較單一，主要用于管道內(nèi)部精密視頻檢測，可以實現(xiàn)不開挖切割作業(yè)，具有聲納設(shè)備，只需簡單操作就能實現(xiàn)智能管道檢測。

第 1 階段是圖像采集 ：管道圖像的采集，產(chǎn)生管道的處理數(shù)據(jù)

第 2 階段是預(yù)處理：對原始數(shù)據(jù)作預(yù)處理，提高圖像的信噪比并從圖像中初步分割出道區(qū)域;

第 3 階段是邊緣檢測：對分割后的二值圖像實現(xiàn)邊緣檢測，用以突出管道的線性特征; 4

第 4 階段是管道提取：Hough 變換，提取管道直線信息;

第 5 階段是目標掃描：對管道直線目標進行坐標定位，直徑描述等。