闊曼伺服控制系統安全防護門，完全與機器人自動模式動作進行開啟與關閉，開閉速度快，性能穩定，有效的隔離工作人員在機器人焊接時產生的有害光、焊渣、煙氣及顆粒物，大幅度的提高了生產量，凈化了工廠的作業環境。

1. 門體結構：采用4mm厚的高強度抗氧化工業鋁合金導軌、門頭罩、和門底杠。

2.驅動裝置：高品質伺服永磁制動電機，效率更高，頻率設定低點6HZ即可達到輸出額定扭矩。

3.電控系統：伺服控制系統功能，具有高性能、高可靠性、高穩定性、高準定位等特點。保證門體運轉平穩增加使用壽命。可與機器人通信。航空插頭連接出線，安裝方便，調試簡單易懂；

4.控制調試：采用伺服一體電機內置編碼器，整體控制箱調試無需登高攀梯，只需在地面即可完成整體防護門上下到位動作定位以及所有功能的調試；

5.開閉速度：開關速度每秒0.5m-2.5m，（可調）.高頻開啟（實驗所得8900次/天無故障）

6.安全裝置：①門簾底端裝有安全觸邊，門在下降過程中與物體輕微的觸碰時門簾自動反回上升。②門框下部可安裝紅外線光電保護開關，門體下面停留人與物體擋住光電時，門體不下落；

7.門簾：選用法國進口工業聚脂纖維基布1.5mm厚，高強度聚脂纖維，雙面乙烯基涂層，防火標準（B2級，離火自息）基布具有無毒性，良好的表面自潔性。

8.視窗：門簾體可選配“闊曼”專用焊接防護觀窗，便于觀察機器人工作情況，保證作業萬無一失。