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除了可以進行速度與轉矩控制外,伺服系統還可以進行、快速、穩定的位置控制。伺服電機是指在伺服系統中控制機械元件運轉的發動機,是一種補充馬達間接變速裝置,它將電壓信號轉化為轉矩和轉速,以驅動控制對象,可使控制速度、位置精度非常準確。機器人對關節驅動電機的要求非常嚴格,交流伺服電機在工業機器人中得到廣泛應用。機器人對伺服電機的嚴格要求:1)快速響應性,電伺服系統的靈敏性愈高,快速響應性能愈好。2)起動轉矩慣量比大,在驅動負載的情況下,要求機器人的伺服電機的起動轉矩大,轉動慣量小。
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且普魯特在回答質詢時,對環保署剛剛通過的中期評估進行了非常明確地答復:“中期評估值得復核,我會重新審議”。顯然,普魯特就職后,放松燃油經濟性標準必定是其目標。可以確定的是特朗普、普魯特都不想喝奧巴馬的“咖啡”。不過,要想環保署的決定并不容易。環保署并不是在制定一個新的政策,僅僅是對原有決定的評估。如果要,則需要全部重新開始,耗時要以年來計算,且如果沒有確實的科學數據支撐(如7月份3個部門聯合發布的技術報告長達1217頁),面對黨及環保組織的法律訴訟時,也難以得到支持。其中亞洲、歐洲、美洲占比分別為47%、24%和15%,印度尼西亞、菲律賓、俄羅斯、澳大利亞和加拿大是的鎳生產國。亞太地區占鎳礦生產總量的70%以上,鑒于這一地區鎳的儲量豐富,預計未來該地區仍將是鎳礦開采的首要陣地。加拿大和俄羅斯主要從事硫化礦類型的礦藏開采。印度尼西亞和菲律賓則是在紅土礦開采上占優勢。在澳大利亞,既有紅土礦也有硫化礦的采礦生產。地質構造決定了紅土礦類型的礦藏和礦山主要位于赤道地區,所以此類地區的鎳礦藏開采在近幾十年間始終穩步增長。