什么是SLAM？一張圖帶你認(rèn)識(shí)它，機(jī)器人之思考既是SLAM需要解決的問(wèn)題。圖3SLAM需要解決的問(wèn)題AGV根據(jù)不同的應(yīng)用場(chǎng)景已衍生出了多種導(dǎo)航方式，每種導(dǎo)航方式也許都存在相應(yīng)的優(yōu)劣勢(shì)，但均能找到自己的“用武之地”。AGV導(dǎo)航方式分析早期的AGV多是用磁帶或電磁導(dǎo)航，這兩種方案原理簡(jiǎn)單、成熟，成本低，但是改變或擴(kuò)展路徑及后期的維護(hù)比較麻煩，并且AGV只能按固定路線行走，無(wú)法實(shí)現(xiàn)智能避讓，或通過(guò)控制系統(tǒng)實(shí)時(shí)更改任務(wù)。

手術(shù)室保溫柜595*680*1805mm參數(shù)：

單端器件但隨著的MMIC集成電路的出現(xiàn)，越來(lái)越多的射頻電路開(kāi)始使用差分平衡形式來(lái)設(shè)計(jì)。計(jì)算機(jī)、服務(wù)器中背板的差分平衡時(shí)鐘速率已到達(dá)上百吉比特每秒，速率如此之高也必須按照射頻和微波器件來(lái)考慮。平衡器件平衡器件的輸入或輸出都是兩端口的。平衡器件所傳輸?shù)男盘?hào)是兩個(gè)端口之間電平的差值或平均值，輸入的兩端口或輸出的兩個(gè)端口之間互為參考，而不是以地為參考，如所示。理想情況下，當(dāng)差分平衡器件的輸入端加上幅度相等、相位相差18度的差模信號(hào)時(shí)，輸出端得到的也是差模信號(hào)，這種工作模式稱為“差模/差模”模式。

與激光測(cè)徑儀比較，不需要光學(xué)掃描機(jī)構(gòu)。除軟件本身具備測(cè)量數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)及分析功能以外，軟件還提供外部數(shù)據(jù)庫(kù)，方便使用方根據(jù)自身的需求進(jìn)行測(cè)量數(shù)據(jù)的、整理、分析、計(jì)算、統(tǒng)計(jì)等。軟件具備對(duì)棒材的錯(cuò)輥、耳子、頭部缺陷長(zhǎng)度、尾部缺陷長(zhǎng)度的檢測(cè)能力，為實(shí)際生產(chǎn)提供強(qiáng)有力的質(zhì)量支撐。不使用工廠內(nèi)的壓縮空氣和潔凈氣源，獨(dú)特的冷卻、防塵結(jié)構(gòu)保障了測(cè)徑儀內(nèi)的清潔，將鏡頭的維護(hù)周期提高到3天以上。四路測(cè)徑儀應(yīng)用于外徑尺寸的在線檢測(cè)當(dāng)中，實(shí)現(xiàn)高質(zhì)量的測(cè)量，測(cè)量范圍可根據(jù)需求定制，LPBJ15.12型測(cè)徑儀可應(yīng)用于各種軋鋼現(xiàn)場(chǎng)使用，圓鋼、合金鋼、碳素鋼等各種鋼材的在線檢測(cè)，對(duì)線棒管材均可進(jìn)行在線測(cè)量及離線抽檢。ZLG傾力打造新一代PSA系列高性能可編程交流電源，提供前沿交流電源解決方案，滿足市場(chǎng)對(duì)高精度、寬范圍交流電源的需求。PSA系列高性能可編程交流電源將數(shù)字智能控制、高功率密度模塊化設(shè)計(jì)結(jié)合，具有高精度、高性能、多功能等優(yōu)勢(shì)的前沿交流電源解決方案。PSA系列不僅是高性能可編程交流、直流或交流+直流電源，而且具備電壓波動(dòng)和諧波合成功能，模擬各類正常或異常供電工況，測(cè)試驗(yàn)證消費(fèi)電子、電力、、新能源等域的電子產(chǎn)品的性能與功能。

【【標(biāo)題】案例圖片：

CAN總線應(yīng)用越來(lái)越廣泛，但由于在工業(yè)設(shè)備、工業(yè)自動(dòng)化等域，電磁干擾較為嚴(yán)重，保證CAN總線的正常通信尤為重要。本文將分析搭配高速CANFD收發(fā)器的總線網(wǎng)絡(luò)電磁干擾的原因，及具體改善方案。CANFD網(wǎng)絡(luò)下電磁兼容分析在電子產(chǎn)品的設(shè)計(jì)中，電磁兼容EMC性能對(duì)系統(tǒng)的影響非常大，關(guān)系到其能正常穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)。上已經(jīng)開(kāi)始對(duì)電子產(chǎn)品的電磁兼容性做強(qiáng)制性限制，電磁兼容性能已經(jīng)成為產(chǎn)品性能的一個(gè)重要指標(biāo)。電磁兼容主要有兩方面的內(nèi)容，一個(gè)是產(chǎn)品本身對(duì)外界產(chǎn)生的電磁干擾影響，稱為電磁干擾發(fā)射EMI；另一個(gè)是對(duì)外界電磁信號(hào)的敏感程度稱為電磁敏感度EMS。下表所示是電源模塊常用的一些關(guān)鍵元器件的降額參數(shù)要求：對(duì)于電源模塊的應(yīng)力設(shè)計(jì)，關(guān)注場(chǎng)效應(yīng)管(MOS管)、二極管、變壓器、功率電感、電解電容、限流電阻等。保證全電壓范圍內(nèi)在穩(wěn)態(tài)、瞬態(tài)、短路等各種極限條件下都能有足夠的降額，以保障產(chǎn)品的可靠性。對(duì)于某Vds電壓為100V的MOS管，作為電源模塊的主功率開(kāi)關(guān)管，實(shí)測(cè)其在輸入電壓下的各種狀態(tài)(如～3所示)，Vds=67.2V，降額因子0.672，滿足Ⅰ級(jí)降額，余量很充足。

CAN的協(xié)議結(jié)構(gòu)中物理層、數(shù)據(jù)鏈路層已經(jīng)由硬件實(shí)現(xiàn)，目前都已經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)化，有現(xiàn)成的部件(CAN控制器和收發(fā)器)選擇。因此在單片機(jī)上加上CAN控制器、收發(fā)器，軟件實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)程序就基本實(shí)現(xiàn)了CAN的通訊功能。LIN（LocalInterconnectNetwork）總線：其易于實(shí)施、成本低、可應(yīng)用在對(duì)實(shí)時(shí)性要求不高的場(chǎng)合。車燈、車門、座椅和雨刷之類的控制是其應(yīng)用域，它作為CAN網(wǎng)絡(luò)的有效補(bǔ)償，的優(yōu)勢(shì)在于成本低。儀商解析：通信的，干擾是不受的東西，干擾永遠(yuǎn)是通信域中的不速之客。它導(dǎo)致噪聲、通話中斷、通信受到干擾。雖然越來(lái)越多的網(wǎng)絡(luò)內(nèi)置了干擾檢測(cè)功能，但通常效果不大。為解決干擾這個(gè)棘手問(wèn)題，有效的方案是使用頻譜分析儀，用以測(cè)量和識(shí)別干擾源。識(shí)別和檢測(cè)微弱的干擾信號(hào)。不管干擾信號(hào)多么難以捉摸，實(shí)時(shí)頻譜分析儀都能勝任。搜尋干擾頻率在搜尋干擾時(shí)，個(gè)挑戰(zhàn)是確定是否可以測(cè)量干擾信號(hào)。一般來(lái)說(shuō)，受擾接收機(jī)很容易確定，這也是個(gè)要查看的地方。