正在運營中的渣土車都是屬于第二代機械化渣土車，對于第二代城市渣土車沒有統(tǒng)一的標準，車輛品質(zhì)參差不齊，私自改裝現(xiàn)象嚴重，直接導(dǎo)致超限超載問題，破壞城市路面，更加危害市民生命安全。最近幾年，政府日益重視起環(huán)境質(zhì)量，一直提倡可持續(xù)發(fā)展，不能用環(huán)境換取經(jīng)濟發(fā)展。但是第二代城市渣土車顯然不能適應(yīng)這一要求，密封效果不理想，拋灑地漏現(xiàn)象嚴重，直接造成城市空氣質(zhì)量的下降。尾氣排放質(zhì)量不達標，噪音污染等也影響著城市的環(huán)境質(zhì)量。

第二代渣土車一般分為兩種車型：車輪6*4，前頂，矩形廂，簡易篷布蓋；車輪6*4，前頂，鐵皮蓋。此階段車型無標準，排放環(huán)保水平低，非智能管控，產(chǎn)品性能一般（如制動、抗側(cè)翻，舉升效率）

第三代渣土車又稱智能化渣土車，適應(yīng)未來渣土車發(fā)展趨勢。此階段車型集環(huán)保、安全與智能一體。環(huán)保上，采用綠色動力，滿足國V排放標準，全密封不遺漏、滴漏，外部光滑無殘留；安全上，低重心、車架寬、車身安全標準高、限速、制動系統(tǒng)強化；智能上，配備了違規(guī)運營智能控制監(jiān)管。